品牌/型号:
Panasonic/松下/AFPX0-L40MR-
新一代多功能、经济型PLC
本体配备继电器和晶体管混合型输出
Performance
超高速运算处理速度。
0~3000步超高速80ns/步(ST命令)。3001步以上以580ns/步速度运算(仅限L40,L60)。程序存储器
F型(FP-X0-F32)内置了的设备“FRAM”,无需使用备份电池,即可自动地实时保持所有的数据。
L14,L30:2.5k步
L40,L60:8k步。 |
I/O点数。
一台控制单元上多可以连接3台FP-X扩展单元。因此点数可达150点。
此外,如果使用扩展FP0适配器,在扩展FP0扩展单元的情况下多可达216点。
(仅限L40R、L40MR、L60R、L60MR)
Network
通信端口2通道。
本体配备一个RS232C编程口。另L40MR、L60MR还内置了RS485通信端口。Modbus-RTU
可以简单的与通用的业界标准Modbus-RTU(二进制)的设备之间进行无程序通信。如与温控器及变频器等。 |
PLC连接
如果使用L40MR,L60MR,可在多16台PLC之间实现位数据/字数据的共享。计算机连接
可简单的与松下开放协议“MEWTOCOL”设备之间进行无程序通信。如显示器、图像处理装置、温控器、电力计等。通用串行通信
根据对方设备的通信协议生成/发送相应的指令。此外,还可以接收流动数据,如测量仪器,条形码读取器、RF-ID等。
Line Up
控制单元6品种
L14R、L30R、L40R、L60R:Ry+Tr,AC
L40MR、L60MR:Ry+Tr,RS485,AC扩展单元11品种(FP-X)
(16点) (Ry、NPN、PNP)
(30点) (Ry、NPN 、PNP) (AC、DC)
E16X输入专用单元
E14YR输出专用单元
可增设3台
※E16X,E16T,E16P的版本升级Ver3后的机种可以连接(但连接台数有限制)有的数据。 |
组合(I/O点数)56种。
14-150点(FP0扩展除外)
Positiong/Function
内置2轴脉冲输出功能
L14为1轴,L30/L40/L60为2轴脉冲输出,并且内置于控制器本体中。
2轴内置型可以实现直线插补(仅限L40、L60)。模拟量输入功能
多功能模拟量输入(10bit,2ch)电压输入(0-10v)、热敏电阻输入,可调电位器输入。 |
组合(I/O点数)56种。
14-150点(FP0扩展除外)
控制单元
品名电源规格订货产品号
-程序确认模拟量输入RS485通信
FP-X0 L14R| 100~240VAC | 24VDC输入 8点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 2点
2A继电器输出 4点 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L14R |
FP-X0 L30R| 100~240VAC | 24VDC输入 16点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 4点
2A继电器输出 10点 | 2.5k步 | - | - | AFPX0L30R |
FP-X0 L40R| 100~240VAC | 24VDC输入 24点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 4点
2A继电器输出 12点 | 8k步 | 10bit,2点 | - | AFPX0L40R |
FP-X0 L40MR| 100~240VAC | 24VDC输入 24点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 4点
2A继电器输出 12点 | 8k步 | 10bit,2点 | ○ | AFPX0L40MR |
FP-X0 L60R| 100~240VAC | 24VDC输入 32点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 4点
2A继电器输出 24点 | 8k步 | 10bit,2点 | - | AFPX0L60R |
FP-X0 L60MR| 100~240VAC | 24VDC输入 32点
0.5A/5~24VDC晶体管输出 4点
2A继电器输出 24点 | 8k步 | 10bit,2点 | ○ | AFPX0L60MR |
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扩展单元
可使用FP-X扩展I/O单元FP0扩展单元
只是在使用FP0扩展单元时需要使用FP-X扩展FP0适配器。 |
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软件工具
种类名称订货产品号
FPWIN GR Ver.2| 日文版 | 附带电缆工具包 | AFPS10122 |
| 英文版 | 小型版 | AFPS10520 |
| 完全版 | AFPS11520 |
| 中文版 | 小型版 | AFPS10820-F |
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其他各种电缆部件
品名规格型号
备份电池 | 数据储存备份日历时钟进行备份时使用 | AFP8801 |
FP-X 扩展电缆 注)| 8cm | - | AFPX-EC08 |
| 30cm | 圆针-D-SUB 9针 | AFPX-EC30 |
| 80cm | - | AFPX-EC80 |
FP电脑连接电缆 M5型 | 线长 3m | 圆针-D-SUB 9针 直线型 | AFC8503 |
| AFC8503S |
FP0 电源电缆 | 扩展FP0适配器用 长度1m | AFP0581 |
FP0 安装支架 长条型 | FP0扩展单元使用 10个装 | AFP0803 |
规格
FP-X0种类规格
L14RL30RL40RL40MRL60RL60MR
控制I/O点数控制单元DC输入8点
Ry输出4点
Tr输出2点 | DC输入16点
Ry输出10点
Tr输出4点 | DC输入24点
Ry输出12点
Tr输出4点 | DC输入32点
Ry输出24点
Tr输出4点 |
FP-X E16扩展I/O单元使用时| - | - | 56点 | 56点 | 76点 | 76点 |
FP-X E30扩展I/O单元使用时| - | - | 130点(3扩展) | 130点(3扩展) | 150点(3扩展) | 150点(3扩展) |
FP0扩展单元时使用| - | - | 196点(3扩展) | 196点(3扩展) | 216点(3扩展) | 216点(3扩展) |
编程方式/控制方式 | 梯形图方式/循环运算方式 |
程序内容 | Flash-ROM内置 (无需备份电池) |
程序容量| 2.5k步 | 2.5k步 | 8k步 | 8k步 | 8k步 | 8k步 |
命令语种基本命令 | 约110种 |
高级命令 | 约210种 |
运算处理速度 基本命令0.08μs~/步
高级命令0.32μs(MV命令)~ | 3k步: 基本命令0.08μs~/步,高级命令0.32μs(MV命令)~
3k步以后: 基本命令0.58μs~/步,高级命令1.62μs(MV命令)~ |
基本时间 | 0.2ms以下 |
I/O刷新+基数时间 E16使用时:0.34ms×单元数,E30使用时:0.67ms×单元数
使用扩展FP0适配器时:1.4ms+FP0扩展单元刷新时间 注6) |
运行内存继电器外部输入(X) 注1) | 960点 | 1760点 |
外部输出(Y) 注1) | 960点 | 1760点 |
内部继电器(R) | 1008点 | 4036点 |
特殊内部继电器(R) | 224点 |
定时器计数器(T/C) | 256点 注2) | 1024点 |
| 定时器可在(1ms 10ms 100ms 1s为单位)×32767范围内计时计数器可以再1~32767范围内计数 |
存储器区域链接继电器(L) | 无 | 2048点 |
数据寄存器(DT) | 2500点 | 8192点 |
特殊数据寄存器(DT) | 420字 |
链接数据寄存器(LD) | 无 | 256字 |
文件注册 | 无 |
索引寄存器(I) | 14字(I0~ID) |
微分点数 | 程序容量相当 |
主控继电器(MCR) | 32点 | 256点 |
标号数(JP+LOOP) | 100点 | 256点 |
步进程序数 | 128工程 | 1000工程 |
子程序数 | 100个子程序 | 256个子程序 |
中断程序数 | 输入8程序定时1程序 |
采样跟踪 | 无 | 有 |
注释保存 | I/O注释说明块注释可全部保存(无需备份电池328k字节) |
PLC链接功能 | 无 | 有 |
固定扫描 | 0.5ms单位: 0.5ms~600ms |
密码 | 可 (4位或8位) |
禁止程序上传 | 可 |
自我诊断功能 | 看门狗定时器程序语法的检查等 |
RUN过程中改写 | 可(同时更改容量128步)但注释不可在过程中改写 | 可(同时更改容量512步)但注释不可在过程中改写 |
RUN中下载 | 可 |
高速计数器注3)注4)本体输入单相2ch注5)(20kHz)
又2相1ch(20kHz) | 单相4ch(20kHz)
又2相2ch(20kHz) | 单相4ch(50kHz)
又2相2ch(20kHz) |
脉冲输出/PWM输出注3)注4本体输出脉冲:1ch(20kHz)
PWM:1ch(4.8kHz) | 脉冲:2ch(20kHz)
PWM:2ch(4.8kHz) | 脉冲:2ch(50kHz)
PWM:2ch(4.8kHz) |
脉冲捕捉输入/中断输入 8点
(包含高数计数中断输入) |
定时中断 | 定时中断 0.5ms单位:0.5ms~1.5s 10ms单位:10ms~30 |
模拟量输入 | 无 | 2ch 分辨率10位 可用于在每ch中输入下列任意一项 |
电位器输入
小电位器电阻值5KΩ
分辨率10位(K0~K1000)
精度±1.0%F.S.+外部电阻精度 |
热敏电阻输入
可输入热敏电阻的阻值
外部热敏电阻的小阻值+外部电阻>2KΩ
分辨率10位(K0~K1023)
精度±1.0%F.S.+外部热敏电阻精度 |
【电压输入】
绝对输入电压10V
分辨率10位(K0~K1023)
精度 ±2.5%F.S.(F.S.=10V) |
日历挂钟 | 无 | 有 |
FlashROM备份注6)根据F12P13命令做备份 | 数据存储器(2500字) |
电源断开时自动备份 计数器6点(C250~C255)
计数器经过值6点
(EV250~EV255)
内部继电器5点
(WR58~WR62)
数据存储器300字
(DT2200~DT2499) | 计数器16点(C1008~C1023)
计数器经过值16点
(EV1008~EV1023)
内部继电器8点(WR248~WR255)
数据存储器302字
(DT7890~DT8192) |
备份电池 | 无 | 有(全程备份) |
RS485编程口 | 无 | 有 | 无 | 有 |
(注1)实际使用点数由硬件的组合使用
(注2)定时器的点数可根据需要增加。
(注3)额定输入电压是24V DC25℃下的规格根据电压温度使用条件的变更,频率有可能降低。
(注4)随着使用方法的不同频率也发生变化。
(注5)L14R无偏差计数清除输出。
(注6)可写入次数为10万次以内系统存储器可以设定为保存区和非保存区一般规格
项目规格
使用环境温度 | 0~+55℃ |
保存环境温度 | -40~+70℃ |
使用环境湿度 | 10~95%RH (at25℃ 应无结露) |
保存环境湿度 | 10~95%RH (at25℃ 应无结露) |
耐电压 注1)注2)| 输入端子⇔继电器输出端子 | 2300V AC 1分钟 |
| 全部晶体管输出端子⇔全部继电器输出端子 |
| 全部输入端子⇔全部电源端子功能接地端 |
| 全部继电器输出端子⇔全部电源端子功能接地端 |
| 全部晶体管输出端子⇔全部电源端子、功能接地端 |
| 电源端子⇔接地端子 | 1500V AC 1分钟 |
| 输入端子⇔晶体管输出端子 | 500V AC 1分钟 |
绝缘电阻 注1)| 输入端子⇔输出端子 | 100MΩ以上(500V DC绝缘电阻计) |
| 全部晶体管输出端子⇔全部继电器输出端子子 |
| 全部输入端子⇔全部电源端子功能接地端 |
| 全部输出端子⇔全部电源端子功能接地端 |
| 电源端子⇔接地端子 |
耐振动 5~8.4Hz 单向振幅3.5mm 1扫描/1分钟
8.4~150Hz 定加速度9.8m/s21扫描/1分钟
XYZ方向各10分钟 |
耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 |
耐噪音性 | 1500V [p-p]脉宽50ns1μs(根据噪音模拟法) (AC电源端子) |
使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
EC指令使用规格 | EMC指令:EN61131-2低电压指令:EN61131-2 |
过电压级别 | Ⅱ |
污染度 | 2 |
重量 L14R:约280g L30R:约450g
L40R/L40MR约530g L60R/L60MR:约730g |
(注1)编程口、RS485通信口与内部数字电路部为非绝缘式。
(注2)切断电流:5mA(出厂时初始值)输出规格
继电器输出规格
项目规格
L14RL30RL40RL40MRL60RL60MR
绝缘方式 | 继电器绝缘 |
输出形式 | 1a 输出 (继电器更换不可) |
额定控制容量 注) 2A 250V AC 2A 30V DC
(8A以下/公共端) |
公共端方式1点/公共端
2点/公共端 | 2点/公共端
4点/公共端 | 1点/公共端
2点/公共端
4点/公共端 | 4点/公共端 |
响应时间OFF→ON | 约10ms |
ON→OFF | 约 8ms |
寿命机械 | 2000万次以上 (通断频率180次/分) |
电气 | 10万次以上 (根据额定控制容量 通断频率 20次/分) |
浪涌抑制器 | 无 |
动作显示 | LED显示 |
(注)电阻负载电路图
输出单元规格
(有关ON点数的限制,请在用户手册中确认。)
a)电源规格(继电器型晶体管型通用)
·AC电源
项目规格
L14RL30R,L40R,L40MR,L60R,L60MR
额定电压 | 100 ~ 240V AC |
使用电压范围 | 85 ~ 264V AC |
冲击电流| 30A以下(240V AC25℃时 | 35A以下(240V AC25℃时) |
允许瞬间断电时时间 | 10 ms (100V AC 使用时) |
使用电压范围 | 85 ~ 264V AC |
频率 | 50/60Hz (47~63Hz) |
泄漏电流 | 输入~保护接地端子间 0.75mA以下 |
内藏电源部 保证寿命 | 20,000小时 (at 55℃) |
保险丝 | 内置 (不可更换) |
绝缘方式 | 变压器隔离 |
端子台螺丝 | M3 |
·晶体管输出型
项目规格
额定输出电压| 24V DC |
使用电压范围| 21.6 ~ 26.4V DC |
额定输出电流| 0.3A |
过电流保护功能 | 10 ms (100V AC 使用时) |
端子台螺丝 | M3 |
(注)输出短路保护为临时过电流保护机能当检测到短路时,PLC的全部电源就会关闭
如连接此规格外的电流负载,并处于连续过度负荷状态时就有可能出现故障
b)输入规格
·输入规格
项目规格
L14RL30RL40RL40MRL60RL60MR
绝缘方式 | 光耦合 |
额定输入电压 | 24V DC |
使用电压范围 | 21.6V DC ~ 26.4V DC |
额定输入电流 | 约3.5mA (控制单元 X0~X3);约4.3mA (控制单元 X4以后) |
公共端方式 | 24点/公共端(输入电源+/-都可) |
小ON电压/小ON电流 | 19.2V DC/2mA(X0~X3)19.2V DC/3mA(X4以后) |
OFF电压/OFF电流 | 2.4V DC/1.4mA(X0~X3)2.4V DC/1.0mA(X4以后) |
输入电阻 | 约6.8kΩ (控制单元X0~X3)约5.6kΩ (控制单元X4以后) |
公共端方式OFF→ON X0~X3 1ms以下: 通常输入时
25μs以下注): 高数计数器脉冲捕捉输入
中断输入设定时
X4以后 1ms以下 | X0~X3 1ms以下: 通常输入时
25μs以下注): 高数计数器脉冲捕捉输入中断输入设定时
X4以后 1ms以下 |
ON→OFF | 同上 |
动作显示 | LED显示 |
EN61131-2适用类型 | TYPE3基准(但,根据以上规格而定) |
(注)以上为额定24V DC使用环境温度25℃时的规格电路图
·晶体管(NPN)输出型
项目规格
L14RL30RL40RL40MRL60RL60MR
绝缘方式 | 光耦合 |
输出方式 | 集电极开路 |
额定负载电压 | 5 ~ 24V DC |
负载电压允许范围 | 4.75~26.4 V DC |
负载电流 | 0.5A |
冲击电流 | 1.5A |
公共端方式| 2点/公共端 | 2点/公共端 |
OFF状态泄漏电流 | 1μA 以下 |
ON状态压降 | 0.3V DC以下 |
应答时间(at25℃)OFF→ON25μs以下
(Y0~Y1)
(负载电流 15mA以上时) | 25μs以下
(Y0~Y3)
(负载电流 15mA以上时) | 10μs以下(Y0~Y3)
(负载电流 15mA以上时) |
ON→OFF | 同上 |
外部供给电源(+-端子)| 电压 | 21.6 ~ 26.4 V DC |
| 电流 | 15mA以下 |
浪涌抑制器 | 齐纳二极管 |
动作显示 | LED显示 |
电路图
FP-X0 控制单元 | AFPX0L14AFPX0L30AFPX0L40AFPX0L60安装尺寸图 |
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